近日，中国工程院院士、国家农业信息化工程技术研究中心主任赵春江以《农业机器人现状与展望》为主题发表演讲。他提出：随着科技的进步，特别是人工智能和机器人技术的发展，农业机器人研发已经取得了显著的进展。全球已研发出各种农业机器人，包括在大田中除草、种植、施肥、施药的机器人，以及无人驾驶的大型农机等，这些机器人大体上可以分为感知、决策和执行三大部分。未来，农业机器人将呈现出三个发展趋势。一是通用农业机器人的一机多用，能够适应多种农业生产场景；二是多机协同作业，提高生产效率；三是云边端整个作业系统的形成，实现远程智能控制和优化。为实现这些目标，需要加强农业机器人的创新研究，引入新的技术，特别是材料科学等方面的技术。还需要构建一个包括智能感知、决策控制、灵巧执行和自主移动在内的技术矩阵图，最终集成一个完整的机器人作业系统。农业机器人作为未来农业发展的重要方向，将成为农业生产中不可或缺的一部分，具有广阔的应用前景和巨大的发展潜力，将为人类的粮食安全和可持续发展做出重要贡献。

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