近日，中国工程院院士、清华大学教授、国家智能网联汽车创新中心首席科学家李克强在“自动驾驶未来之路一一交通与运载工程学科发展论坛”上发表题为《新一代AI驱动的中国方案智能网联汽车关键技术》的主旨演讲。他指出：智能网联汽车交通系统的核心包含协同控制、驾驶决策、行为理解和融合感知等，基于新一代AI的智能网联汽车关键技术研究现阶段取得了五大进展。一是针对弱势交通参与者的联合深度感知，建立了世界上第一个实用公开骑车人识别数据库，拥有6.1万个样本。提出了多示例目标候选区域选择的行人-骑车人联合检测方法，解决不同类别弱势道路使用者易混淆等检测问题，适用于复杂场景。二是针对交通参与者行为的长时域预测，提出了时空分离动态场景建模与双阶段训练机制，克服了人工设计中间态变量的预测性能局限。三是采取强化学习型智能汽车自主决策，在感知和决策里使用动态规划和评价，把模型驱动和数据驱动融为一体，并提出DSAC算法，能够实现在各种工况下的类人行为。四是针对自动驾驶汽车高实时运动控制，提出了模型预测控制的循环求解机制，解决不同时域长度的最优控制。五是基于面向AI高性能计算的车脑/云脑一体化基础平台，创建了“车-路-云”融合的智能网联汽车云控系统平台架构，研发了具有完全自主知识产权的车脑/云脑协同感知-决策-控制系统，具备分层次、跨时空、多任务等特征，是国际首个具备“车-路-云”融合特征的智能网联汽车云控系统平台架构。

根据知领官微信息编辑