近日，中国工程院院士郑南宁在“第十二届吴文俊人工智能科学技术奖颁奖典礼暨2022中国人工智能产业年会”上作题为《智能机器行为与自动驾驶》的主题发言。他提出：按照对驾驶员解放程度的不同，国际汽车工程师协会将自动驾驶分L0-L5六个等级。目前自动驾驶技术在L2.5-L3级已得到规模应用，但要实现L5级的自动驾驶，还有五大难题亟需破解。一是对复杂交通环境的“周密感知”。自动驾驶汽车必须在天气或照明情况不断变化的情景下检测道路特征并及时做出安全响应，完成对周围环境的周密感知。二是对“预行为”（指没有产生该行为之前，下一个时刻周边车辆或移动物体的可能变化）的充分理解。三是对意外遭遇的应对。实现自动驾驶汽车对交警手势、行人肢体语言等“异常”情况的处理。四是实现人车、车车交互。乘客能在自动驾驶汽车里用自己的语言和自动驾驶汽车进行交互。五是网络安全问题。自主驾驶通过云端获取和更新地图，要避免黑客入侵智能汽车、威胁交通安全。
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