机车车辆专家，长期从事车辆系统动力学及控制的研究工作。1929年5月28日生于湖南长沙。1952年毕业于唐山铁道学院机械系。1961年获苏联列宁格勒铁道学院技术科学副博士学位。

1991年当选为中国科学院院士（学部委员）。

1994年当选中国工程院院士。